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Perfis de aço oco, muitas vezes chamados de seções estruturais ocas (HSS) na América do Norte e seções ocas na Europa, são membros de aço de seção transversal fechada produzidos em formatos quadrados, retangulares e circulares. Eles são encontrados em treliças de pontes, colunas de edifícios, estruturas de guindastes, torres de transmissão, obras temporárias e pontes modulares de aço. A maneira mais simpor favores de ver sua vantagem: uma seção oca quadrada com a mesma altura e a mesma massa de aço que uma coluna HEA ou IPE laminada a quente normalmente oferece um raio de giração cerca de 20 a 30 por cento maior, o que reduz diretamente o risco de flambagem e aumenta a capacidade de carga axial utilizável sem adição de aço. Esses números vêm de tabelas de propriedades de seção publicadas abertamente, como aquelas usadas nos exemplos de projeto do Eurocódigo 3 e nos catálogos padrão de moinhos. Este artigo explica as diferenças reais entre perfis ocos quadrados, retangulares e circulares, como a rota de fabricação altera o comportamento mecânico, quais padrões de materiais se aplicam, como ler as propriedades da seção, como as seções ocas são usadas em produtos modulares de pontes de aço, como a proteção contra corrosão é especificada e o que deve estar em uma lista de verificação de aquisição antes de fazer um pedido.
A resposta direta à pergunta mais comum é esta: escolha uma seção oca quadrada quando precisar de rigidez de flexão previsível e conexões limpas, escolha uma seção oca retangular quando uma direção dominar a carga, escolha uma seção oca circular quando as cargas puderem chegar de qualquer direção e sempre confirme a rota de fabricação e o tipo de material antes de comparar preços. A rota de fabricação influencia a tensão residual, a tenacidade e a curva de flambagem usada no projeto, portanto não é apenas um detalhe de produção.
Os perfis ocos de aço são formados a partir de uma tira de aço plana ou de um tarugo redondo aquecido em uma seção transversal fechada sem bordas livres. As três famílias padrão são seções ocas quadradas (SHS), seções ocas retangulares (RHS) e seções ocas circulares (CHS). Cada família tem um caráter de suporte de carga distinto, portanto o primeiro passo de qualquer processo de seleção é combinar o formato da seção transversal com o tipo de carga dominante.
| Família | Forma | Faixa de tamanho típica | Principais usos estruturais |
|---|---|---|---|
| SHS | Quadrado | 40 x 40 x 3 mm a 400 x 400 x 20 mm | Colunas, quadros de momento, cordas, contraventamentos |
| RHS | Retangular | 50 x 30 x 3 mm a 500 x 300 x 16 mm | Vigas, colunas, membros de treliça, vigas de ponte |
| CHS | Circular | 21,3 x 3,2 mm a 610 x 16 mm de diâmetro externo | Treliças, estacas marítimas, estruturas espaciais, elementos de tensão |
Um perfil oco é designado por sua família, dimensão ou dimensões externas e espessura da parede, por exemplo SHS 150 x 150 x 8 ou RHS 200 x 100 x 6,3. Na prática europeia, os requisitos de fabricação e tolerância são fornecidos na EN 10210 para seções acabadas a quente e na EN 10219 para seções soldadas formadas a frio. Na prática norte-americana, a ASTM A500 ainda é a especificação mais comum para seções estruturais ocas soldadas de aço carbono, enquanto a ASTM A1085 é cada vez mais especificada onde são necessárias tolerâncias mais rígidas e tenacidade consistente. Na China, GB/T 6728 cobre muitas seções ocas soldadas formadas a frio. Saber qual norma seu projeto será verificado é tão importante quanto conhecer a classe do aço.
A rota de fabricação altera o estado de tensão interna, a localização da costura de solda, a geometria do canto e o comportamento do material sob compressão e fadiga. Dois perfis com dimensões exteriores idênticas podem comportar-se de forma diferente se um for acabado a quente e o outro for formado a frio, pelo que esta não é uma distinção puramente académica.
Para um componente de ponte que suportará cargas móveis repetidas, uma seção acabada a quente ou normalizada é frequentemente o ponto de partida mais seguro porque o desempenho à fadiga depende fortemente da costura de solda e das concentrações de tensão nos cantos. Para obras provisórias, cimbres, palcos e estruturas não fatigantes, uma secção conformada a frio é normalmente adequada e mais económica. A diferença de preço entre seções formadas a frio e acabadas a quente do mesmo tamanho está normalmente na faixa de 5 a 10 por cento, dependendo do mercado e da espessura da parede, mas a diferença de desempenho em uma junta submetida a fadiga pode ser muito maior do que esse número.
A tabela abaixo resume os padrões comumente usados para perfis ocos de aço e as famílias de classes de materiais associadas a eles. A decisão de engenharia mais frequente é entre S235, S275 e S355 na Europa, e entre ASTM A500 Grau B e Grau C na América do Norte.
| Padrão | Rota de Fabricação | Exemplos de notas | Contexto típico do projeto |
|---|---|---|---|
| EN 10210-1 | Acabado a quente | S235JRH, S275J0H, S355J2H | Membros de pontes, estruturas carregadas de fadiga |
| EN 10219-1 | Soldado formado a frio | S235JRH, S275J0H, S355J2H | Estruturas de construção, racks, membros secundários |
| ASTM A500 | Soldado formado a frio | Grau A, B, C | Estruturas gerais de construção, racks, colunas |
| ASTM A1085 | Soldado formado a frio | A1085 | Estruturas sísmicas, estruturas que necessitam de tolerâncias rigorosas |
| GB/T 6728 | Soldado formado a frio | Q235B, Q355B | Estruturas metálicas em geral na China e projetos de exportação |
Ao comparar cotações de diferentes usinas, certifique-se de que o padrão, o grau e o requisito de impacto estejam escritos na mesma linha. Um erro comum é comparar um perfil S275 formado a frio com um perfil S355 acabado a quente apenas no preço. A seção formada a frio pode ser mais barata por tonelada, mas a seção acabada a quente pode permitir uma parede mais fina e um membro mais leve em um projeto de coluna, o que muitas vezes torna a estrutura final fabricada mais barata quando o custo é comparado por metro de estrutura instalada, em vez de por tonelada de matéria-prima.
Quando você abre um catálogo de seções ocas, os números que importam não são apenas as dimensões externas. As propriedades abaixo são aquelas que um engenheiro estrutural usa para verificar resistência, rigidez e estabilidade. Eles devem ser comparados apenas entre seções da mesma rota de fabricação e classe de material.
| Propriedade | Símbolo | Design, verifique se isso afeta |
|---|---|---|
| Área transversal | A | Tensão axial e resistência à compressão |
| Segundo momento da área | I | Rigidez e deflexão à flexão |
| Módulo de seção elástica/plástica | W el / W pl | Resistência à flexão na faixa elástica ou plástica |
| Raio de giração | i | Esbeltez e resistência à flambagem |
| Constante de torção | I t | Rigidez torcional e controle de torção |
O raio de giração merece atenção especial. Para uma área de seção transversal fixa, uma seção oca quadrada ou circular espalha o material mais longe do centróide do que uma seção I aberta da mesma área, o que aumenta o raio de giração e diminui a relação de esbelteza para um determinado comprimento de membro. Em termos simples, um pilar oco pode ser mais longo ou mais fino que um pilar de seção aberta antes que a encurvadura governe o projeto. É por isso que os perfis ocos de aço dominam estruturas contraventadas de arranha-céus, torres treliçadas e sistemas de pontes modulares que devem ser transportados como grandes componentes pré-fabricados e erguidos com o mínimo de trabalho no local.
A torção é a segunda vantagem prática. Uma seção I aberta distribui a tensão de torção de forma ineficiente e muitas vezes requer reforço adicional ou uma caixa fechada fabricada pela soldagem de placas. Uma seção oca quadrada ou retangular resiste à torção diretamente através de sua parede fechada. Para uma plataforma de construção de ponte, uma estrutura de suporte cantilever ou qualquer estrutura que receba vento proveniente de mudanças de direção, esse comportamento de seção fechada reduz a quantidade de aço de reforço adicional necessária.
As pontes modulares de aço são um forte exemplo de como os perfis ocos de aço são usados na prática. Uma típica ponte Bailey ou ponte modular tipo painel depende de painéis de treliça conectados por pinos de alta resistência para suas vigas principais, mas o sistema estrutural circundante usa uma grande quantidade de seções ocas para vigas transversais, contraventamentos laterais, cordas de vento, parapeitos, corrimãos e elementos de conexão. Os membros principais da treliça muitas vezes não são seções ocas porque precisam ser fixados com pinos e padronizados para uma montagem rápida. No entanto, os membros secundários e toda a estrutura de suporte de uma ponte modular são frequentemente feitos de perfis SHS e RHS porque resistem às forças laterais e aos momentos de torção que aparecem quando veículos pesados atravessam a ponte.
Para a série CB-100, o sistema utiliza painéis modulares padronizados que podem ser montados em configurações de pista única, pista dupla e reforçadas. O projeto da viga passante cria o perfil clássico da treliça, enquanto o contraventamento e os postes verticais usam seções fechadas para manter o arrasto do vento mais baixo e evitar a flambagem local que os canais abertos finos sofrem sob repetidas cargas pesadas. Se você comparar uma ponte modular construída com contraventamento secundário de seção fechada com um projeto mais antigo construído com canais abertos, a versão de seção fechada geralmente apresenta menos vibração fora do plano e requer menos manutenção ao longo do tempo, principalmente porque não há bordas abertas onde a água e os sais da estrada se acumulam.
Fornecedor de sistema modular CB 100 (321) Bailey Bridge A ponte CB 100 (321) Bailey combina painéis padronizados com contraventamento transversal de seção fechada para reduzir o arrasto do vento e a vibração fora do plano, tornando-a uma opção durável para layouts de pontes temporárias de pista única, pista dupla e reforçadas. Ver Produto → A relação entre seções ocas e pontes modulares funciona em ambas as direções. Por um lado, o próprio sistema de ponte utiliza perfis fechados para a sua estrutura de suporte e membros de carga pesada, razão pela qual as pontes modulares de alta capacidade são medidas não apenas pela profundidade da treliça, mas também pelo contraventamento transversal da secção fechada e pelos elementos de distribuição de carga. Por outro lado, os perfis ocos de aço são a matéria-prima para muitos componentes de pontes pré-fabricadas, incluindo pontes para pedestres, pontes de suporte de dutos, rampas temporárias e pontes de acesso em aço. Onde uma ponte deve ser resistente à corrosão e fácil de transportar, a seção transversal fechada reduz a área de superfície externa por unidade de resistência, portanto, menos tinta ou galvanização são consumidas para o mesmo desempenho. Para uma revisão de como as especificações e os dados de carga são tratados em uma ponte modular padrão, o guia de capacidade de carga e as notas de comparação do sistema são pontos de partida úteis antes de você se comprometer com um tamanho de seção. Para travessias maiores, a série CB-200 aumenta a resistência do painel e permite vãos maiores, e as versões reforçadas de quatro fileiras mostram como os sistemas modulares combinam os mesmos princípios de contraventamento de seção oca com maior capacidade de treliça.
Especificação da ponte Bailey e guia de capacidade de cargaEm estruturas de pontes maiores, os perfis ocos suportam a proteção contra o vento do tabuleiro inferior e do sistema lateral superior. Uma seção oca retangular é frequentemente usada para os membros de corda de vigas treliçadas porque os perfis de lados planos simplificam as conexões soldadas. As regras de projeto para pontes treliçadas tratam a seção fechada de forma mais favorável do que um ângulo ou canal aberto quando o membro é submetido à compressão e flexão em duas direções. Em algumas estruturas de pontes pesadas, secções ocas circulares preenchidas com betão são utilizadas como pilares, combinando a elevada resistência à compressão do betão com o efeito confinante do tubo de aço, o que aumenta a resistência à compressão do betão sob carga axial em cerca de 10 a 20 por cento em comparação com o mesmo betão num pilar não reforçado. Essa melhoria está documentada nas disposições internacionais de projeto de pilares compostos.
Usar corretamente uma seção oca significa compreender quatro áreas de projeto: classe de seção transversal, escolha da curva de flambagem, comportamento da junta e introdução de carga local. Errar em qualquer uma dessas opções pode transformar uma seção oca eficiente em uma seção insegura.
A espessura da parede de uma secção oca determina a sua classe de secção. Uma seção de Classe 1 pode desenvolver uma articulação plástica, uma seção de Classe 2 pode atingir seu momento plástico, uma seção de Classe 3 atinge o escoamento, mas não o momento plástico, e uma seção de Classe 4 sofre flambagem local antes que a tensão de escoamento seja atingida, portanto, uma área efetiva ou módulo de seção efetivo deve ser usado. Os limites são geralmente expressos como um limite na relação largura/espessura da parede plana. Como regra prática, uma seção oca quadrada com uma espessura de parede de cerca de 5% da dimensão externa permanece confortavelmente na faixa compacta do aço S355. Para uma seção retangular de parede fina, a proporção limite da largura plana é governada pelo comprimento da parede plana mais longa, e não pela média das duas direções.
A rota de fabricação afeta a curva de flambagem usada no projeto. As seções ocas acabadas a quente geralmente se qualificam para uma curva de flambagem mais favorável do que as seções formadas a frio com a mesma resistência nominal, porque o processo de conformação altera a forma da distribuição de tensão residual e a resistência ao escoamento do canto. Esta diferença é mais importante para pilares de esbelteza média, onde a resistência à flambagem é entre 5 e 15 por cento maior para o membro acabado a quente. Em um vão modular longo, o uso de seções acabadas a quente pode reduzir a espessura necessária da parede apenas o suficiente para reduzir o custo do material e o peso de transporte.
Em uma treliça feita de seções ocas quadradas ou retangulares, a capacidade da junta é geralmente governada pela punção da parede da corda e não pela solda. Um membro de contraventamento que chega a um ângulo moderado cria uma zona de tensão oval na face da corda. A verificação do projeto deve confirmar que a face da corda pode suportar a força local. Em uma seção oca circular, o mesmo problema aparece com um fluxo de tensão mais uniforme, razão pela qual as conexões CHS são às vezes mais fáceis de projetar para altas cargas axiais, embora o corte e o encaixe de tubos redondos custem mais na fabricação. Para contraventamentos de pontes modulares feitos de seções ocas, o uso de um método recente de projeto de conexão leva a menos placas de reforço e a uma fabricação mais simples.
Uma seção oca pode ser submetida a uma grande carga concentrada de um rolamento, pino ou outro membro. A parede fechada deforma-se localmente quando a carga é introduzida sobre uma área muito pequena. Quando a força de suporte for elevada, a secção deverá ser verificada quanto à cedência local e, se necessário, reforçada com diafragmas internos ou uma parede mais espessa na zona de ligação. É exatamente aqui que o CB-450 e os sistemas de carga pesada mostram sua vantagem: os membros de seção fechada mais pesados e os painéis reforçados são projetados para aceitar as forças concentradas de um eixo de caminhão carregado ou de uma carga móvel de guindaste.
Quando uma seção oca é preenchida com concreto, tanto a resistência ao fogo quanto a resistência ao rolamento local melhoram significativamente. O núcleo de concreto evita que a parede de aço se deforme para dentro, e o tubo de aço confina o concreto, proporcionando ao pilar misto uma capacidade axial muito maior do que a soma de suas partes. Colunas CHS preenchidas são padrão em construções de arranha-céus e estão se tornando mais comuns em pilares de pontes pesadas e torres de suporte temporárias. Em subestruturas de pontes temporárias, uma secção oca preenchida com betão pode ser reutilizada após a drenagem do betão, embora na prática o pilar preenchido seja normalmente deixado no local porque cortar o aço para remover o betão não é económico.
CB 200 Bailey Bridge para combinações flexíveis de vãos A ponte CB 200 Bailey se adapta a vãos de 21 a 60 metros por meio de combinações modulares, atende aos padrões GB, ANSI e EN e pode ser desmontada repetidamente para reutilização, adequando-se a aplicações de pontes emergenciais e semipermanentes. Ver Produto → Um perfil de aço oco sofrerá corrosão por fora e, se as extremidades não estiverem vedadas, também por dentro. O sistema de proteção mais comum para pontes externas e estruturas pesadas é a galvanização por imersão a quente, na qual o membro fabricado é limpo, fundido e imerso em zinco fundido. O revestimento de zinco forma uma camada ligada metalurgicamente que fornece proteção de barreira e proteção catódica contra arranhões e bordas cortadas. De acordo com a especificação de galvanização ISO 1461 amplamente utilizada, a espessura média mínima do revestimento para aço com espessura superior a 6 mm é de cerca de 85 micrômetros, e um membro de ponte típico com espessura de parede de 8 a 10 mm recebe entre 85 e 115 micrômetros de revestimento de zinco. Em ambientes marinhos, um sistema duplex de galvanização mais uma camada de pintura estende o intervalo de manutenção para cerca de duas a três vezes o da pintura sozinha.
Há um debate persistente sobre galvanizar antes ou depois da fabricação. Para muitas estruturas de seção oca, a resposta correta é galvanizar após a soldagem e perfuração, porque cada borda cortada, furo perfurado e costura de solda ficam revestidos com zinco. Se a seção for galvanizada antes da fabricação, as áreas de solda perdem o zinco e precisam de uma pintura espessa rica em zinco. A seção oca também precisa de orifícios de ventilação quando é galvanizada: as pressões interna e externa devem ser equalizadas para que o gás quente no interior não force a saída do zinco ou cause risco de explosão. Um detalhe comum são dois pequenos orifícios próximos às extremidades de uma seção fechada, posicionados de forma que a chuva não possa entrar e se acumular no interior do tubo.
Para aplicações onde a galvanização não é prática devido ao tamanho, temperatura ou custo, uma alternativa é um sistema de pintura de dois componentes com um primer rico em zinco. A superfície deve ser preparada com um alto padrão, como jateamento abrasivo com limpeza Sa2.5 e rugosidade superficial de aproximadamente 40 a 80 micrômetros. A espessura total do sistema de pintura para um ambiente atmosférico C3 ou C4 está geralmente na faixa de 160 a 240 micrômetros, dependendo do fornecedor do revestimento e da vida útil esperada. Em ambientes altamente corrosivos, como pontes costeiras ou túneis, o aço resistente às intempéries é outra opção, mas as seções fechadas soldadas feitas de aço resistente às intempéries exigem atenção cuidadosa ao metal de adição da solda e aos detalhes do retentor de água, porque a água retida causa o pior tipo de corrosão dentro de um perfil fechado.
Para produtos de pontes pré-fabricadas, as seções ocas galvanizadas com zinco costumam ser o padrão. O acabamento galvanizado protege o membro durante o transporte, armazenamento no local e montagem, que é exatamente quando o aço puro sofre mais danos de manuseio e manchas de ferrugem. Um revestimento de zinco aplicado de fábrica também significa que o local precisa apenas de retoques de pintura nas conexões aparafusadas. A versão galvanizada da ponte modular e as soluções personalizadas de ponte galvanizada demonstram como perfis fechados de aço inoxidável ou seções ocas galvanizadas podem ser combinados em um pacote completo de ponte com uma vida útil de 50 anos ou mais. Um ponto prático: quando uma secção oca galvanizada tem de ser soldada no local, a zona de soldadura perde a sua protecção de zinco, pelo que a área deve ser limpa e recoberta com tinta rica em zinco logo após a soldadura.
Ponte Bailey personalizada galvanizada para montagem pronta para o local Esta ponte Bailey galvanizada por imersão a quente é projetada sob medida e pré-montada de fábrica para simplificar a montagem no local, com revestimento resistente à corrosão que se adapta a ambientes naturais desafiadores e componentes padronizados para desempenho confiável. Ver Produto → O erro mais comum na aquisição de perfis ocos de aço é encomendar um produto padrão sem fixar os detalhes que controlam o desempenho estrutural. A lista de verificação abaixo cobre os pontos que devem ser escritos em qualquer especificação de compra de perfis ocos de aço.
No contexto de uma ponte, confirme também se as dimensões do perfil se ajustam ao sistema modular que você está usando. Uma corda externa com 5 mm de largura pode perturbar a geometria da ligação em toda a linha do painel. A abordagem mais segura é selecionar os tamanhos das seções ocas na documentação do sistema de ponte, onde o espaçamento da conexão e os diâmetros dos pinos já estão fixados.
SHS é um perfil quadrado com largura e altura iguais, RHS é um perfil retangular com duas dimensões externas diferentes e CHS é um perfil circular. SHS é preferido para pilares e conexões de momento, RHS é preferido para vigas e membros com eixo forte e CHS é preferido para pilares carregados de qualquer direção, estacas marítimas e estruturas arquitetônicas expostas. A escolha afeta o custo da conexão, a eficiência de flexão e a resistência à torção.
As seções ocas geralmente custam mais por tonelada do que as seções I laminadas a quente porque o processo de conformação consome energia adicional. Contudo, para uma coluna ou membro carregado em duas direções, uma seção oca com a mesma capacidade pode pesar de 10 a 30 por cento menos, de modo que o custo total de fabricação pode ser menor. A comparação de custos deve ser sempre feita com base no custo dos membros instalados, incluindo fabricação, transporte, tratamento superficial e conexões.
Sim. Uma seção oca retangular é uma viga muito boa quando a carga é principalmente em uma direção, porque o formato da seção profunda proporciona uma alta resistência ao momento e a parede fechada proporciona estabilidade à torção. Seções quadradas e circulares também são usadas como vigas em vigas treliçadas e pórticos, mas sua eficiência de flexão é inferior à de um RHS equivalentemente largo porque o material não está tão distante do eixo neutro na direção da flexão.
Classe de seção transversal é um sistema de classificação que define até onde uma barra pode ir antes que a flambagem local apareça em suas paredes. A Classe 1 permite a análise plástica e rótulas plásticas, a Classe 2 permite o momento resistente plástico, a Classe 3 permite apenas o momento resistente elástico e a Classe 4 requer o cálculo de uma área efetiva. A classe é determinada principalmente pela relação largura/espessura das paredes planas e pela resistência ao escoamento do aço. Em termos simples, quanto mais espessa for a parede em proporção à largura, maior será a classe e maior será a capacidade de flexão.
Para uma coluna quadrada típica de um edifício, a espessura da parede costuma estar entre 4 e 8 por cento da dimensão externa. Para uma viga retangular, a espessura da parede está geralmente entre 3 e 6 por cento da dimensão maior. Uma parede mais fina é permitida se a seção for Classe 3 ou Classe 4, mas o projeto se torna menos eficiente devido à largura efetiva reduzida. Uma espessura de parede inferior a 3 mm raramente é usada em estruturas de pontes primárias porque é vulnerável a danos locais e imperfeições geométricas durante a soldagem.
Sim, se a seção estiver exposta às intempéries. Uma seção oca selada retém a condensação e a água que entra através de costuras quebradas ou soldas mal seladas. A água interna causa corrosão por dentro e pode rachar o tubo quando ocorre congelamento. Furos de drenagem com cerca de 10 a 15 mm de diâmetro nos pontos baixos permitem que a água escape, minimizando a perda de área da seção. Quando uma seção oca é usada como elemento exposto externamente na galvanização, os orifícios de ventilação também são necessários durante o próprio processo de galvanização.
Sim. As pontes de painel modular usam extensivamente perfis fechados para membros secundários, contraventamentos, parapeitos e estruturas de suporte. A alta resistência à torção de um perfil fechado é valiosa para resistir a cargas de vento laterais e excentricidades de carga. Além disso, as seções fechadas reduzem a área de superfície e, portanto, o custo do revestimento, o que é importante em um grande pacote de ponte pré-fabricada. As cordas da treliça principal de uma ponte Bailey padrão não são seções ocas porque o projeto de conexão do pino é baseado em painéis de aço prensado, mas os elementos de suporte e variantes de suporte de carga mais pesadas usam perfis fechados para atingir capacidades mais altas. O guia para capacidade de carga da ponte Bailey explica como o sistema é compatível com os requisitos de extensão e carga.
Os perfis ocos de aço não são um produto único, mas uma família de soluções estruturais que devem ser selecionadas, especificadas e protegidas com o mesmo cuidado que qualquer outro componente de engenharia. A rota de fabricação, o tipo de material, a espessura da parede e o tratamento de superfície influenciam a capacidade final, a durabilidade e o custo de instalação. Para um pilar, uma seção oca retangular ou quadrada oferece melhor resistência à flambagem do que uma seção aberta da mesma massa. Para uma treliça, as seções ocas reduzem a área de vento e simplificam as conexões. Para uma ponte exposta às intempéries e a cargas repetidas, as seções fechadas galvanizadas resistem melhor à corrosão e à fadiga do que a maioria das seções abertas. Ao especificar um perfil de aço oco, comece com o cenário de projeto, confirme o roteiro de fabricação e a classe e, em seguida, compare o custo instalado por unidade funcional. Essa sequência produz resultados consistentes para edifícios, obras temporárias, estruturas de suporte pesadas e pontes modulares.